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设计一交流调速系统,对恒转矩负载进行开环调速控制。三相交流电动机参数:P=15kW,U=380V
设计交-直-交变频主电路。(绘制主电路、主要元件参数计算及型号选定)。
利用单片机实现控制(起动、制动等)电路设计。(设定输入输出节点、控制电路简要设计、控制软件流程图)。
如下所示
交-直-交变频器内部主电路主电路参数计算及型号选定
整流采用三相桥式不可控整流器,L,L
1 2
,C组成滤波电路,R
0 2
,C,
2
VD三个元件和VD
2 1
一起构成尖峰电压吸收电路(又称直流侧阻容吸收电路),
用以削弱因逆变器换流而引起的尖峰电压,采用的是GRT三相桥式PWM逆变器。
参数计算和元件选择
大功率开关管
SPWM正弦脉宽调制方法的直流利用率为0.866,即U/U ?o.866。
1 d
为了使逆变器输出380V的线电压,要求直流侧的电源电压:U
d
考虑到大功率的晶体管的管压降等,取U ?450V
d
则大功率晶体管的参数为,U(BR)CBO=(2~3)Ud=900~1350V。
380V
?0.866?438.8V
2)三相整流桥
整流桥输入侧电压为:U
U
? d ?192V
2 2.34
取电动机的效率为0.82,则电动机的输入功率为 P1=15000/0.82≈18.3KW。取逆变器的效率为0.93,则直流侧的功率为:Pd=P1/0.93≈19.7KW,
故直流侧电流:Id=Pd/Ud=19700/450≈43.8A。
整流二极管最高反压:U ?2 6U ?2 6*192V?940V。
RM 2
基于以上数据,选用MDS型三相整流桥模块,其最大输出电流为50A,最高耐压为1000V。
LC滤波器 取C ?4400uF,其最大耐压6U ?470V。
0 2
选择两只2200uF,耐压在500V以上的电容器并联使用。
滤波电感在这里主要用来限制电流脉动(PWM变频调速系统不存在电流不
连续问题)和短路电流上升率,按照晶体管三相桥式整流电路限制电流脉动的电感量算式估计如下。(取S?10%)
i
=mH≈18.61mH
考虑到电动机和整流变压器存在一定的电感量,取实际的串联电感为
20mH。选择两台电感量各为10mH,额定电流不小于43.8A的电抗器L,L
串联。
1 2
(2)
驱动三相逆变桥系统主程序框图:
英语翻译
Vectorcontrol,alsocalled?field-orientedcontrol?(FOC),isa?variable-frequencydrive?(VFD)controlmethodinwhichthe?stator?currentsofathree-phase?ACelectricmotor?areidentifiedastwoorthogonalcomponentsthatcanbevisualizedwithavector.Onecomponentdefinesthemagneticfluxofthemotor,theotherthetorque.Thecontrolsystemofthedrivecalculatesthecorrespondingcurrentcomponentreferencesfromthefluxandtorquereferencesgivenbythedrivesspeedcontrol.Typically?proportional-integral(PI)controllers?areusedtokeepthe
measuredcurrentcomponentsattheirreferencevalues.The?pulse-widthmodulation?ofthevariable-frequencydrivedefinesthe?transistor?switchingaccordingtothestatorvoltagereferencesthataretheoutputofthePIcurrentcontrollers.
FOCisusedtocontrol?AC?synchronous?and?inductionmotors.?Itwasoriginallydevelopedforhigh-performancemotorapplicationsthatarerequired
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