原创力文档- 7
- 0
- 约小于1千字
- 约 1页
- 2024-01-08 发布于北京
- 举报
M258通过CANopen控制LXM32A，执行MC_POWER_LXM出错的一种解决办法
客户故障：
M258通过CANopen控制LXM32A，调试了大约一周时间，伺服运行正常，今天开始每次执行
MC_POWER_LXM，功能块都报错，LXM32A无故障显示rdy，CANopen总线连接正常。
解决办法：
经过与客户详细的沟通，得知他修改了LXM32A的PDO设置，添加了_Iq_act及
_Target_Torque这两个变量,而且可能删除了默认的RPDO-1或者SPDO-1，这个部分客户描述不清
楚.
要求客户新建一个LXM32A从站，不修改PDO设置，MC_POWER_LXM报错问题解决了。
给客户发送SDO_Read4和SDO_Write4示例程序，要求客户通过SDO去处理_Iq_ac
文档评论（0）