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单片机的中断与定时课件

目录

单片机中断系统概述

单片机定时器/计数器

单片机中断系统编程

单片机定时器/计数器编程

单片机中断与定时应用实例

单片机中断系统概述

定义

中断是单片机在执行程序过程中，遇到突发事件，导致CPU暂停当前任务的执行，转而去处理突发事件，处理完毕后再返回到原任务继续执行的过程。

作用

中断可以用于实时控制、多任务处理、异常情况处理等场合，提高单片机系统的实时性和可靠性。

根据中断源的不同，单片机中断可以分为外部中断和内部中断两类。外部中断是由外部信号触发的中断，如按键、传感器等；内部中断是由单片机内部事件触发的中断，如定时器溢出、串口接收发送完成等。

分类

不同中断源的中断优先级不同，同一中断源的不同中断也可以设置不同的优先级。优先级高的中断可以打断优先级低的中断。

优先级

中断请求

当某个事件发生时，相应的中断源会向CPU发送中断请求信号。

中断处理

CPU执行中断服务程序，对事件进行处理。在这个过程中，CPU会根据需要更新一些寄存器的值或者执行一些其他操作。

中断返回

中断服务程序执行完毕后，CPU会恢复被中断的程序现场，继续执行原程序。

中断响应

CPU检测到中断请求后，会根据中断优先级和中断状态寄存器的状态判断是否响应这个中断。如果允许响应，CPU会保存当前程序的现场信息，跳转到相应的中断服务程序执行。

单片机定时器/计数器

定时器/计数器的功能