1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种扫地机器人的路径控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约2.07万字
  • 约 16页
  • 2024-01-03 发布于四川
  • 举报

一种扫地机器人的路径控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明涉及计算机技术领域，提出一种扫地机器人的路径控制方法、装置、设备及存储介质，根据获得的待清扫区域的全局深度图，通过三维重建算法，得到待清扫区域的三维地图，以及三维地图中的每个障碍物区域，将待清扫区域的三维地图划分为不同子区域，对每个子区域设置不同的名称，使扫地机器人可以快速地定位到对应区域，提高了清扫效率，接收并识别用户的语音信息并将识别出的语音信息与每个子区域的子区域名称进行匹配，得到要清扫的目标子区域，根据得到的机器人的实时位置坐标，通过计算，得到扫地机器人到所述目标子区域的移动路径，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115381335A

    (43)申请公布日2022.11.25

    (21)申请号202210445296.2

    (22)申请日2022.04.26

    (71)申请人深圳市普森斯科技有限公司

    地址5

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >