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单片机原理及应用辅导资料二

主题：课件第二章第1-4节——ARM内核系列、ARMCortex-M3内核简介、

开发工具、ARM7到Cortex-M3

学习时间：2021年10月4日--10月10日

课程内容：

我们这周主要学习第二章单片机的基本结构和原理第1-4节的相关内容。

希望通过下面的内容能使同学们加深对相关知识的理解。

一、学习要求

了解ARM内核的分类及特点。

二、主要内容

ARM简介

ARM（AdvancedRISCMachines）公司是一家知识产权（IP）供应商，

它与一般的半导体公司最大的不同就是不制造芯片且不向终端用户出售芯

片。而是通过转让设计方案，由合作伙伴生产出各具特色的芯片。ARM公

司利用这种双赢的伙伴关系迅速成为了全球性RISC微处理器标准的缔造

者。这种模式也给用户带来巨大的好处，因为用户只需掌握了一种ARM内

核结构及其开发手段，就能够使用多家公司相同ARM内核的芯片。

目前，总共有超过100家公司与ARM公司签订了技术使用许可协议，其

中包括Intel、IBM、LG、NEC、SONY、NXP（原PHILIPS）和NS这样的大公

司。至于软件系统的合伙人，则包括微软、升阳和MRI等一系列知名公

司。

ARM架构是ARM公司面向市场设计的第一款低成本RISC微处理器，它具

有极高的性价比和代码密度以及出色的实时中断响应和极低的功耗，并且

占用硅片的面积极少，从而使它成为嵌入式系统的理想选择，因此应用范

围非常广泛，比如手机、PDA、MP3/MP4和种类繁多的便携式消费产品中。

2004年ARM公司的合作伙伴生产了12亿片ARM处理器。

ARM即AdvancedRISCMachines的缩写，既可以认为是一个公司的名

字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名

字。

ARM内核采用精简指令集计算机（RISC）体系结构，它是一个小门数

的计算机，其指令集和相关的译码机制比复杂指令集计算机（CISC）要简

单得多，其目标就是设计出一套能在高时钟频率下单周期执行，简单而有

效地的指令集。RISC的设计重点在于降低处理器中指令执行部件的硬件复

杂度，这是因为软件比硬件更容易提供更大的灵活性和更高的智能化，因

此ARM具备了非常典型的RISC结构特性：

（1）具有大量的通用寄存器；

（2）通过装载/保存（load-store）结构使用独立的load和store指令

完成数据在寄存器和外部存储器之间的传送，处理器只处理寄存器中的数

据，从而可以避免多次访问存储器；

（3）寻址方式非常简单，所有装载/保存的地址都只由寄存器内容和指

令域决定；

（4）使用统一和固定长度的指令格式。

此外，ARM体系结构还提供：

（1）每一条数据处理指令都可以同时包含算术逻辑单元（ALU）的运算

和移位处理，以实现对ALU和移位器的最大利用；

（2）使用地址自动增加和自动减少的寻址方式优化程序中的循环处理；

（3）load/store指令可以批量传输数据，从而实现了最大数据吞吐

量；

（4）大多数ARM指令是可“条件执行”的，也就是说只有当某个特定条

件满足时指令才会被执行。通过使用条件执行，可以减少指令的数目，从

而改善程序的执行效率和提高代码密度。

这些在基本RISC结构上增强的特性使ARM处理器在高性能、低代码规

模、低功耗和小的硅片尺寸方面取得良好的平衡。

从1985年ARM1诞生至今，ARM指令集体系结构发生了巨大的改变，还

在不断地完善和发展。为了清楚地表达每个ARM应用实例所使用的指令

集，ARM公司定义了7种主要的ARM指令集体系结构版本，以版本号V1~V7

表示。

1．ARM内核系列

ARM公司开发了很多系列的ARM处理器核，应用比较多的是ARM7

列、ARM9系列、ARM10系列、ARM11系列、Intel的Xscale系列和MPCore

系列，还有针对低端8位MCU市场最新推出的Cortex－