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ELECTRONICSWORLD・技术交流

ATGM336H+ESP01S的室内定位系统设计

广东海洋大学寸金学院舒秀兰郑旭彬李泽森马昌运刘诗

随着无线通信技术的发展，位置信息服务的需求越来越高Wi-Fi在室内定位的精准度，减少周围环境对室内定位的

被重视。针对当前GPS在室内定位过程中容易受到周围环境的影影响。

响，导致定位精度低的问题，设计了一种基于ATGM336H模块

与EPS01S模块相结合的室内定位系统。实验结果表明，本设1系统总体设计

计在提高室内定位精准度，降低成本方面具有显著优势。本设计主要是通过ATGM336H模块进行GPS室外定位，

图1系统总体设计框图

图2GPS定位流程

如今的GPS室外定位技术已经足够成熟，并且被广泛运搭建基于ESP01S模块的Wi-Fi功能，将该模块作为一个Wi-Fi

用于我们的生活当中，通过GPS进行室外定位其优点在于能热点使用，通过Wi-Fi组网建立一个softAP模块和多个station

够进行远距离的实时定位，定位精度高，速度快。但当从室模块建立起连接关系，其中PC端和手机APP也是其中一个模

外进入室内建筑时，GPS信号会受到墙体的阻隔或周围环境的块，利用Wi-Fi模块作为热点，通过云服务器将客户端与服务

影响，最终造成定位精度急剧下降。端进行连接。利用STM32F103最小系统与Wi-Fi模块进行连

目前，在大多数室内环境中都会配备有Wi-Fi，通过接，完成初步的数据收发，将数据上传到云服务器，将数据

Wi-Fi进行室内定位，可以对物体进行追踪，实时获取个人发送到客户端，通过手机APP实现室内近距离的定位，提高

位置信息。因此，本设计在ATGM336H模块的GPS室外定室内定位的精准度，用户也可以通过手机查看到所处位置的

位基础上，通过EPS01S模块的Wi-Fi室内定位加以辅助，提位置信息。如图1所示。

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switch(i)

2室内外定位技术实现{case1:memcpy(Save_Data.UTCTime，subString，sub-

借助GPS的室外定位和Wi-Fi室内定位技术，可以得到StringNext-subString);break;

用户或物体在某时刻的位置所在，同时将室内外定位技术case2:memcpy(usefullBuffer，subString，subStringNext

相结合，可以降低障碍物对用户或物体定位的影响，减小-subString);break;

在传输数据过程中的传输损耗，更快更精准的得到用户或case3:memcpy(Save_Data.latitude，subString，sub-

物体的位置。StringNext-subString);break;

2.1GPS室外定位实现case4:memcpy(Save_Data.N_S，subString，subString-

目前，GPS定位技术已经足够成熟，能够满足大部分人在Nex