齿轮刚度及齿廓方程的计算.docxVIP

齿 轮 刚 度 及 齿 廓 方 程 的 计 算

法，另一类为刚度的数伯分析计算方法。而在其理论计鍔方法中主要有保角映射法及以经典材料力学为基础，求出其变形菌带入到刚度公式中计算得到齿轮刚度的方法，包括悬劈梁法，当狱齿形法等；在刚度的数伯计鍔方法主要是其主要包括的方法有:ISO回归方法，有限元法及边界元法等。当狱齿形法可称作梯形矩形法，该方法计算比较简单，但由于根型简化相对粗糙，与真实情况差距较人，计冤精度相对较低。ISO回归方法的回归方程对齿轮的齿数，根数，变位系数，材料等条件的限制较人，适用范围窄，误差也较人[101.

2.2.2齿轮刚度计算方法

＠保角映射法

保角映射发的基本思想是把齿轮轮齿的受载变形问题简化为一个半无限体的受载变形问题，利用保角映射函数吧齿轮的曲线边界映射为直线边界，这样可以应用弹性力学中的平面问题的复变函数解答求解集中力的作用下的半无限体的位移场，再由此确定齿轮的受载轮齿的位移场Ill1.

＠材料力学计鍔法

材料力学计算法计鍔齿轮刚度，通常是把齿轮简化为弹性基础上的变截而悬劈梁，例如把齿轮简化为和齿形近似的由梯形和矩形组合成的变截而梁。将齿轮咕合的弹性变形看成是悬劈梁的剪切变形、压缩变形及剪切变形引起的附加变形与咕合齿面的接触变形及齿根的弹性引起的附加变形等三部分的组成。

?边界元法

边界元法又称为边界积分方程边界元法，是一种比较精确有效的数伯分析方法，发展比有限元法较晚。控制方程是定义在边界上的积分方程，代数方程组的求解方法是对边界分元插伯进行离散化。由于边界积分的核函数是微分冤子的解析的基本解，因此带有解析与数伯结合的特点，通常具有相对较高的精度。特别适用于边界变菌梯度变化相对较人的问题，例如集中应力、边界症的奇异性裂纹问题，因此边界元法较之有限元法更加准确高效。由于边界元法所采用的微分冤子基本解能够达到无限远处的条件要求，因此半无限域或无限域的问题处理适合采用边界元法。边界元法的缺点主要是不适用于非均匀介质问题的处理，主要是由于它的应用前提是存在微分冤子的基本解，因此有限元法的适用范围较之相对广泛，而且由于建立的代数方程组的系数阵为满阵且非对称，因此限制了解题规桢产。对于非线性问题的求解，由于边界元法方程中会出现域内积分项，进而抵消了只要求离散边界的优点。

边界元法与有限元相比，具有单元个数少，数据准备简单等优点。但用边界元法解非线性问题时，遇到同非线性项相对应的区域积分，这种积分在奇异点附近有强烈的奇异性，使求解遇到困难，有限元法精度最高，虽然计算复杂，计鍔

炽人但相对变截面悬劈梁法计鍔精确，所以本义采用有限元法计鍔轮齿的弹性变形。

有限元分析法

由于计算机技术的飞速发展，工程中的数伯方法无论在求解精度上，还是在经济效益上都有很人的改进和发展，因而得到越来越广泛的应用。有限元分析法把连续的弹性体简化为有限个单元组成的集合，这些单元仅在有限个节点上相互连结，而且单元划分的很小，因此所有的单元集合体能够桢拟形状、载荷和边界条件都很复杂的实际工程结构”主

有限元分析计冤法的基本步骤如下·

＠选择合适的单元井将结构的离散化

结构离散化是有限元法的基础，它是就是将机器零部件在保持原有的结构形状、边界条件及受载状况等基本性质的前提下离散为各种单元组成的简单化理想化的计冤梑型。离散后的单元与单元之间用节点相互连结起来。在平面问题中单元的形状通常采用三角单元，而空间问题中则以四面体、长方体或任意六面体单元为主。所以有限元分析法中的结构已不是原有的物体或结构，而是由单元按照一定方式连结成的离散物体。所以有限元法获得的结果只是近似。计算结果的精度与单元划分的数目有着直接的关系．

＠单元属性分析

)位移函数

结构离散化后，用节点位移来表示单元中的一些物理炽如位移、应变、应力等，这种方法被称为位移法。采位移法时，可以采用逼近原函数的近似函数来描述单元中的位移分布。通常将位移表示为坐标变，质的简单函数。将这种函数称为位移桢式或位移函数。

)单元刚度方程的建立

单元的类型和位移函数选定后，通过找出单元节点力与节点位移的关系式，利用弹性力学的基本方程和变分原理建立单元节点力和位移之间的关系方程。按照虚功原理或最小势能原理建立单元刚度方程，单元刚度方程实际上是各个节点的平衡方程，单元刚度方程的系数矩阵为单元刚度矩阵．

)等效节点力的计鍔

离散后的物体与实际连续体在力的传递方式上不同，假定离散后的物体的力是通过节点传递，而实际连续体，力是通过单元的公共边界传递，所以要用等效节点力来代替作用在单元的力。

?整体分析

引入边界条件，根据节点力的平衡条件建立有限元方程．

＠求解节