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ICS：29.240.20
CCS：V50/59
团体标准
T/AOPAXXXX—XXXX
电力架线多旋翼无人机系统技术与应用规范
TechnicalandApplicationSpecificationsforElectrical
StringingRotaryWingUAVSystem
（征求意见稿）
2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施
中国航空器拥有者及驾驶员协会发布
T/AOPAXXXX-2024
电力架线旋翼式无人机系统技术与应用规范
1范围
本文件描述了电力架线无人机系统相关术语、系统组成、作业流程、功能及性能要求等基本内
容。
本文件适用于电力架线无人机系统的规划、设计、制造、实施和验收。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用
文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）
适用于本文件。
GB/T191包装储运图示标志
DL/T371架空输电线路放线滑车
GB/T38997-2020轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求
DL/T1578-2021架空电力线路多旋翼无人机巡检系统
GB/T17626电磁兼容试验和测量技术
GB∕T38924-2020民用轻小型无人机系统环境试验方法
GB/T38058-2019民用多旋翼无人机系统试验方法
DT/L371-2010架空输电线路放线滑车
FZ/T63050-2019绝缘电力牵引绳
GB50233-2014110kV～750kV架空输电线路施工及验收规范
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
电力架线多旋翼无人机系统ElectricalStringingMultiRotorUAVSystem
利用多旋翼无人机搭载相机、导引绳、抛投装置等任务设备，操控地面控制设备，完成输电线
塔架线作业的装置，一般包括多旋翼无人机系统、任务设备系统、地面控制模块。
3.2
多旋翼无人机MultiRotorUAV
具有多个旋翼轴，且非旋翼带尾桨布局的无人飞行器。通常有四旋翼、六旋翼和八旋翼等结构。
3.3
任务设备系统MissionEquipmentSystem
搭载在电力架线多旋翼无人机上，用于携带初级导引绳跨越杆塔并将初级导引绳抛投至高空作
业人员手中的设备。
3.4
地面控制模块GroundControlSystem
由地面站、通信天线、控制软件及放线盘等组成，通过遥控方式对电力架线多旋翼无人机和任
务设备进行控制的设备及工具的集合。
1
T/AOPAXXXX-2024
3.5
导引绳GuideRope
牵放牵引绳的绳索，直径由小到大的一组绳索组成导引绳系，由飞行器最先展放的导引绳叫初
级导引绳。
4系统组成
电力架线旋翼式无人机系统由多旋翼无人机系统、任务设备系统、地面控制模块三大部分组成。
4.1旋翼式无人机系统
a）旋翼式无人机系统应包含无人机子系统、飞行控制与导航子系统、动力子系统、电源监控
子系统、通讯子系统；
b）通讯子系统应包括数据传输系统和图像传输系统，实现旋翼式无人机与地面站间的信息传
输，包括机载数据终端和地面数据终端等。
4.2任务设备系统
任务设备系统包括抛投装置、导引绳、放线滑
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