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一种地空联动投影系统及方法与流程

1.本发明涉及空中影像技术领域，尤其涉及一种地空联动投影系统及方法。背景技术：

2.目前空中影像技术按照影像设备位置的不同进行划分主要分为两大类：第一类是机载影像设备类型，最常见的案例就是通过多架无人机组成灯光点阵，从而显示出不同的图形字符；这类技术具有分辨率极低、续航时间短、观看角度偏窄等缺点。第二类是地面影像设备类型，最常见的案例就是地面部署投影设备，通过空中的烟幕、水幕等介质作为投影幕形成影像；这类技术具有成本高、对比度低、介质不稳定等缺点。

技术实现要素：

3.本发明针对上述技术问题，提出了一种地空联动投影系统及方法。

4.本发明提出以下技术方案：

5.本发明提出了一种地空联动投影系统，包括：

6.浮空器集群，包括多个浮空器，用于供影像投影；

7.集群控制模块，分别与所述多个浮空器通讯连接，用于协调多个浮空器在空中的运动，从而控制调整浮空器集群的空中状态；

8.媒体控制模块，与集群控制模块通讯连接，用于获取浮空器集群的空中状态数据，并根据浮空器集群的空中状态数据调整媒体影像数据；

9.投影控制模块，与媒体控制模块通讯连接，用于根据浮空器集群的空中状态数据以及调整后的媒体影像数据控制调整地面投影灯光的投射方向，从而在浮空器集群上投射影像。

10.本发明上述的地空联动投影系统中，集群控制模块包括：

11.地空通讯单元，分别