DB3402T59-2023 露天矿山无人驾驶矿车作业通用要求.docxVIP

ICS73.100.01CCSD93

ICS

73.100.01

CCS

D93

芜 湖 市 地 方 标 准

DB3402/T59—2023

露天矿山无人驾驶矿车作业通用要求

Generalrequirementsfordriverlesstruckoperationinopen-pitmine

2023-12-18发布 2024-01-01实施

芜湖市市场监督管理局 发布

DB3402/T59

DB3402/T59—2023

DB3402/T59

DB3402/T59—2023

I

I

II

II

目 次

前言 II

1范围 3

2规范性引用文件 3

3术语和定义 3

4缩略语 3

5总体要求 3

6系统架构 4

7环境要求 5

7.1生产场地 5

7.2网络环境 6

7.3信息交互 6

8作业流程 6

8.1上电自检 6

8.2远程启动 6

8.3作业任务 6

8.4参考路径 6

停车场出发 6

协同装载、卸载 6

8.7障碍物 7

8.8临时停车 7

固定点停车 7

故障车辆退出 7

参考文献 0

前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则