智能锁螺丝机器人性能要求和试验方法.pdfVIP

智能锁螺丝机器人性能规范和试验方法

1范围

智能锁螺丝机器人采用一体化集成设计，是用于拧紧或拆卸各类螺丝、螺母的多关节功能机器人。

本文件规定了在一般条件下应用的智能锁螺丝机器人的基本参数、设备特性、技术要求、试验方法

等要求。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T126427.2.2条位姿重复性（RP）

3术语与定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1多关节机器人

是一种具有多个连结件（关节）的机械臂，由电机、减速器、传感器、控制系统以及自身构造等组

成。

3.2锁螺丝机器人控制系统

是指可以同时控制多关节机器人和自带的拧紧轴，在多平面上进行多角度定位及定向运动和进行螺

丝拧紧动作的机器人控制系统。

3.3示教编程器

用于手动操作引导锁螺丝机器人运动、程序编写、螺丝拧紧策略参数配置以及数据监控用的手持装

置。

3.4批头（起子头）

指安装到锁螺丝机器人拧紧轴末端的一种头部形状与螺丝尾槽吻合匹配，执行螺丝拧紧动作的部件。

3.5夹嘴

具