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第一章无人机概述

PART01无人机的基本概念PART02无人机的分类PART03无人机的空域管理PART04无人机的发展趋势及应用前景PART05无人机的飞行原理目录

01无人机的基本概念

无人机的基本概念概念：无人机（UAV）是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作，更规范地称为“无人驾驶航空器”。多旋翼无人机特点：多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，按照轴数分三轴、四轴、六轴、八轴等。无人驾驶航空器系统包括四大部分：天、地、通、载。组成：

02无人机的分类

无人机的分类常见无人机平台：固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机。小种类无人机平台：伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。

无人机的分类按照用途分类，无人机可分为：军用无人机：技术水平最高，用于侦察、电子对抗、通信中继等。民用无人机：主要用于政府公共服务，如警用、消防，未来潜力在农业植保、货物速递等领域。消费级无人机：采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。

无人机分类：按照尺度分类微型：7kg以内轻型：7-116kg之间小型：116-5700kg之间大型：大于5700kg按活动半径分类超近程：15km以内近程：15-50km之间短程：50-200km之间中程：200-800km之间远程：大于800km。按任务高度分类超低空：0-100m低空：100-1000m中空：1000-7000m高空：7000-18000m超高空：大于18000m

03无人机的空域管理

无人机的空域管理2018年《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定了微型和轻型无人机禁飞空域和适飞空域，以确保国家空管秩序、防范违法犯罪和防止恐怖活动隐患：针对不同类型的无人机，规定了不同的禁飞空域和适飞空域，强调了对军事、生产、储存等特殊区域的保护，以及对电磁环境敏感设施的限制。

04无人机的发展趋势及应用前景

无人机的发展趋势及应用前景1927年21世纪第一次世界大战期间，英国提出了军用无人机的概念，计划研制一种无人驾驶、通过无线电操纵的小型飞机，用于飞到敌方上空进行投弹，该计划被命名为“AT计划”。世界各国都在大力发展各种用途的无人飞行器，目前世界上30多个国家已研制出了50多种无人机，有近60个国家装备了无人机。1914年“AT计划”研制的“喉”式单翼无人机成功进行试飞并引起极大轰动。未来随着计算机技术、自动驾驶技术和遥控遥测技术的发展，以及对无人机战术研究的深入，无人机在军事方面的应用日益广泛，并有望在未来成为主流。军用无人机

无人机的发展趋势及应用前景民用无人机农林植保安全性高，规避农药中毒。效率远高于人工植保。节约资源，降低成本。飞控导航自主作业。电力巡航大幅提高效率。安全性高。提供信息更加及时。森林防火快速定位火点。快速确定火情。为消防部队提供最佳撤离路径。抢险救灾变革了灾害现场勘查的方式。提升了灾害现场勘查能力。提供了更加客观的灾情信息。

无人机的发展趋势及应用前景消费无人机定义消费级无人机通常是指小型多旋翼飞行器，主要应用于航拍等各行业，包括但不限于边防、农业等领域。01主要应用领域大疆等厂商的无人机广泛应用于航拍，深受专业和业余摄影师的喜爱。在影视剧作品、广告、影视、婚礼视频等领域，无人机的使用逐渐增多。02

05无人机的飞行原理

无人机的飞行原理伯努利原理伯努利定律：动能+压力势能+位置势能=常数机翼升力的产生原因两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘，就是飞机下表面的压强大于上表面的压强差，从而把飞机托了起来。

无人机的飞行原理多旋翼无人机的飞行原理四旋翼无人机机身结构四旋翼飞行器通过调节四个驱动电机的速度，利用同一对角线上的旋翼产生相反方向的扭矩，实现对姿态和位置的控制。

无人机的飞行原理多旋翼无人机的飞行原理四旋翼无人机的运动状态主要分为悬停、垂直运动、翻滚运动、俯仰运动以及偏航运动五种状态。悬停运动在悬停状态下，四个旋翼具有相等的转速，产生的上升合力正好与自身重力相等，并且因为旋翼转速大小相等，前后端转速和左右端转速方向相反，从而使得飞行器总扭矩为零，使得飞行器静止在空中，实现悬停状态。

无人机的飞行原理多旋翼无人机的飞行原理四旋翼无人机的运动状态主要分为悬停、垂直运动、翻滚运动、俯仰运动以及偏航运动五种状态。垂直运动保持四旋翼无人机每个旋翼转速相等的情况下，通过同时增加或减小每个旋翼的转速，实现飞行器的垂直运动。

无人机的飞行原理多旋翼无人机的飞行原理四旋翼无人机的运动状态主要分为悬停、垂直运动、翻滚运动、俯仰运动以及偏航运动五种状态。翻滚运动通过保持四旋翼无人机