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实验名称：采样系统研究

姓名：

学号：

班级：

实验五：采样系统研究

实验结果

系统模拟运算电路图，并分析采样周期改变对稳定性的影响：

FigureSEQFigure\*ARABIC6采样系统模拟运算电路图

开环传递函数:，电路中参数如下：

R4=100k，R3=100k，，，C1=10μF

由系统结构可得开环传递函数:

化简可得:

由此计算闭环传递函数:

闭环特征根:

由z域稳定条件,可得T的范围:

对于实验中涉及到的三个采样频率:均满足稳定条件，故可知，在实验中三个采样频率下系统都能维持稳定。

考虑到系统存在一定稳态误差，可以得到：

当T=0.01s时，z=0.95：阶跃响应单调收敛，很快接近稳态值；

当T=0.2s时，z=0.094：阶跃响应单调收敛，达到稳态值速度较慢；

当T=0.5s时，z=-0.967：阶跃响应振荡收敛，达到稳态值速度较慢；

改变采样频率，观察过渡过程：

采样时间T=0.01s：

采样时间T=0.2s：

采样时间T=0.5s：

设计最小拍无差系统

将上个实验电路中R2换成一个10uF的电容即可。

根据最少拍系统结构图，对传递函数进行Z变换，同时考虑零阶保持器的传递函数，可得：

（1）

Z变换：

（2）

对单位阶跃信号作用下，最少拍无差系统的闭环传递函数为：

（3）

根据的计算方程：