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轨道交通车辆智能运维系统初步搭建

摘要：近年来，经济快速发展，城市化建设不断加快，随着我国城市轨道交

通客流的快速发展，客流量不断增长与车辆供给不足之间矛盾日益突出，而车辆

供给水平很大程度上依赖车辆运营和维修服务水平的持续提升。本文提出的城市

轨道交通车辆智能运维系统可为城市轨道交通车辆基于状态的预防性维修和车辆

服务效率全面提升提供可靠的技术支持。本文简要介绍了智能运维系统发展，对

目前城市轨道交通车辆维修现状及存在的不足进行了说明，在此基础上提出了城

市轨道交通车辆智能运维系统设计工作流程及技术框架，展望了该系统应用前景。

关键词：轨道交通；车辆；智能运维；系统搭建

引言

城市轨道交通对城市发展起着重要的带动作用，而城市发展对城市轨道交通

安全可靠、高效集约、网络化、智能化的发展也提出了越来越高的要求。如何在

保障城市轨道交通系统安全可靠运营的基础上最大限度地降低维修成本，在满足

可持续发展战略要求的同时，提升城市轨道交通设备智能化管理水平，成为轨道

交通行业广泛关注和研究的热点。智能运维系统是建立在设备基础上的、以状态

修模式为主要发展目标的智能化、数字化系统，其依托大数据中心，结合设备履

历数据，并借助实时监控设备，采集和分析城市轨道交通车辆的运行和检修数据，

判断设备故障趋势，诊断设备的运用健康状态，从而实现故障预警和分级报警，

指导关键设备现场维修作业的智能化管理。

1城市轨道交通车辆智能运维系统建设目标

城市轨道交通车辆智能维保与健康管理平台的建设目标是通过提升车辆的健

康管理与数字化精准维修能力，在保障安全运行的基础上，提高车辆上线率、降

低维修成本。具体目标包含:①建立车辆综合维保数据平台，透明化车辆各系统

状态:通过智能化的升级改造，提高车辆各系统状态的监测水平，全面掌握各系

统的运行状态，建立车辆综合维保数据平台，为PHM技术的应用提供必要的数据

基础。②搭建车辆智能维保与健康管理平台的基础上，探索建立评价指标体系:

包含安全类指标、服务类指标、效率类指标和效益类四大指标体系。③运用PHM

技术和大数据分析技术，精准定位故障异常:研究故障预测与健康管理技术在轨

道交通车辆智能维保中的运用，综合全面地分析车辆各系统的数据关联，准确定

位故障异常，有效提升故障处理效率。④优化维护检修业务，逐步向“状态修”

转变:通过开发车辆监控、智能维保与全生命周期管理应用，探索车辆检修业务

的修程修制优化，逐步将“计划修”向“状态修”转变。

2轨道交通车辆智能运维系统初步搭建

2.1车辆状态管理

车厂智能生产管理系统能够借助定位设备对已经进入厂段的车辆开展实时动

态监测，精准定位车辆停放的股道，反馈车辆的带电状态、故障信息等相关状态

信息，确定维修工单的情况，为检修人员查询确定车辆的整体状态提供便利。同

时，以逻辑条件为算法，能够对股道的状态进行全天候动态管理和检测，判断作

业是否能够正常进行，确定各个检修维护作业时间是否冲突，最终达到提升车辆

状态管理智能化水平的目标。

2.2智能检修机器人

智能检修机器人利用机器人技术、机器视觉技术及多种控制技术和先进算法，

在动态和静态情况下采集车底、车侧高清图像，并通过图像处理技术判断车辆异

常，可降低人工劳动强度，改善作业环境，提高检修效率。车底定位模块分为面

阵相机和线扫相机2部分，面阵相机用于定位车底设备，线扫相机用于采集车底

设备图像。此外，还应用轮轴编码器确保采集的车底图像稳定、不发生抖动。通

过使用相机对车底设备进行高清拍摄，实现对设备异常形态、设备异常变化的智

能监测，从而快速识别故障点，确定故障位置及故障等级，给出故障判断，引导

人员使用与设备相对应的检修标准、工器具进行维修，最终实现故障的快速诊断

和准确报警，提高检修效率。智能检修机器人的核心技术在于面阵相机的设备图

像故障定位、线扫相机的图像处理算法测试以及机械臂控制。

2.3定位管理

系统基站以超宽带定位技术与车载定位设备为技术手段，对进入车厂车辆进

行精准定位，并使车辆状态在车厂控制中心的监控屏幕上能够实现实时更新。借

助安装在铁鞋等车厂内关键设备上的定位设备，系统基站能够精准定位这些关键

设备的位置，并调整其摆放位置。佩戴安全帽和胸牌等定位设备的作业人员及检

修人员，同样能够实现和系统基站进行通信，并且能够在车厂控制中心的监控屏

幕上实时更新其位置和状态，防止未授权人员进入现场，提高生产作业和检修作

业的安全性。

2.4智能运维中心数据库管理