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一种基于无人机移动监测的多信源高精度直接定位方法，无人机在L个不同的位置接收多个辐射源信号，并对接收到的信号进行采样；分别计算每个位置的接收信号协方差矩阵，并对其进行特征值分解；基于特征值分解得到的特征值和对应的特征向量，确定每个观测位置的最优权值；利用导向矢量与噪声子空间的正交性建立损失函数，将导向矢量到L个观测位置的噪声子空间投影结果加权融合，通过搜索得到辐射源位置估计结果。该方法能够解决传统两步定位方法定位精度受限且依赖额外的信息匹配步骤的问题，直接从原始数据层抽取辐射源位置信息，将多个位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111766560A
(43)申请公布日2020.10.13
(21)申请号202010601104.3
(22)申请日2020.06.29
(71)申请人南京航空航天大学
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