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一种无信号交叉路口车辆引导通行系统和方法.pdfVIP

一种无信号交叉路口车辆引导通行系统和方法.pdf

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    一种无信号交叉路口车辆引导通行方法，包括以下步骤：S1，道路区域划分，交叉路口在一定距离内扩展范围内的路段作为控制区；S2，获取控制区内车辆数据，车辆进入控制区后获取车辆OBU的数据；S3，计算各车至交叉路口的距离；S4，计算车辆的通过顺序，采用启发式蒙特卡洛树搜索算法，寻求车辆的最优通过顺序，若通过交叉路口的车辆有碰撞风险，则通过顺序靠后的车辆需要降速行驶；S5，引导车辆通过，将车辆某时刻对应的速度传递至车辆OBU并作为车辆通行的引导策略。本发明采用蒙特卡洛树搜索智能算法，采用启发式搜索策略，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117351735A

    (43)申请公布日2024.01.05

    (21)申请号202311367223.7

    (22)申请日2023.10.21

    (71)申请人浙江海康智联科技有限公司

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