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2024-01-06 发布于四川
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本公开提供了一种相机位姿确定方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：基于第一位姿信息确定相机空间位置信息；根据第一位姿信息、相机拍摄参数和图像样本，确定相机射线方向信息；利用神经辐射场网络并基于目标空间位置信息、相机空间位置信息、相机射线方向信息以及图像样本，获得图像样本中像素的预测颜色值；根据预测颜色值和图像样本中像素的真实颜色值，对第一位姿信息进行调整处理。本公开基于神经辐射场技术对相机位姿进行调整处理，可以提高相机位姿的准确度；并且，对于图像纹理不够丰富等场景，也可以对相机位姿进行校正，具

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117351084A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202311317948.5G06T7/80(2017.01)

(22)申请日2023.10.1

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