分析力学试题与标答.docVIP

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分析力学

一、试推导质点系理想约束情况下的动力学普遍方程，并写出解析表达式。(10分)

A

A1

α

B2

B1

A2

β

x

y

二、已知均质杆A1B1和A2B2杆重为P1和P2，不计各处摩擦，试用虚位移原理求平衡时α、β角应满足的关系。（20分）

AxOxφy三、均质圆柱体半径R，质量为M，沿直线轨道做无滑动滚动，在圆心用铰链连接一长为l的刚性杆OA，不计杆的质量，杆的A端

A

x

O

x

φ

y

r

r

四、具有水平轨道的管子可绕铅直轴转动，质量为m的小球无摩擦地沿管子滑动。管子的转动惯量为J=mR2，作用在小球上的力具有势函数V(r)。试用哈密顿正则方程建立系统的运动微分方程。（15分）

x

x

五、质量为m的物体放在光滑水平面上，刚性系数为k的弹簧水平放置，一端与物块相连，另一端固结在竖直墙面上，试由哈密顿原理求物体的振动微分方程。（10分）

A

A

θ

B

O

h

六、图示均质杆OA长l=3m，质量为m=2kg；O为铰链，A端连一弹簧，刚度系数为k=4N/m。弹簧原长为l0=1.2m，h=3.6m。试用势力场质点系的平衡条件求平衡时的角度θ，并讨论平衡的稳定性。（15分）

解：质系n个质点，第i个质点质量mi，主动力合力Fi，约束反力FNi，惯性力Fgi=-mai

由达朗伯原理