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本发明公开了基于数字孪生的船体狭小空间下焊缝缺陷打磨系统与打磨方法，运用智能化综合解决方案实现船体焊缝缺陷高精、高效打磨的集成技术，具体包含修型工艺、状态感知、智能决策系统、打磨质量评估和打磨设备质量预测等核心关键技术，形成具有自提取、自感知、自决策、自执行、自预测与自学习的船体狭小空间下焊缝缺陷打磨系统，基于数字孪生平台自适应对船体狭小空间下的焊缝缺陷进行处理，通过各项优化算法与数字孪生技术相结合，显著提高在船体狭小空间下焊缝缺陷的检测与处理能力从而提高焊缝缺陷打磨的效率、精度、质量与安全性的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117340716A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311309388.9
(22)申请日2023.10.11
(71)申请人北京工业大学
地址100024
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