仿生蝴蝶飞行器设计.docxVIP

中国地质大学（北京）

《机械创新设计综合实践》课程报告

题目仿生蝴蝶飞行器设计

英文题目Bionicbutterflyflyingmachinedesign

学生姓名学号

专业机械设计制造及其自动化院（系）机械工程系

2023年12月

摘要

随着科技的进步，仿生扑翼飞行器的研究正在不断深化。相较于传统的固定翼和旋翼飞行器，仿生扑翼飞行器展现出其独特的优势，如高效的飞行性能、优秀的机动性以及良好的隐蔽性，使得它在民用和军事领域都有着巨大的应用前景。在种类繁多的仿生扑翼飞行器中，本文专注于仿蝴蝶飞行器的研究，涵盖了总体设计、飞行控制仿真以及原型机的制作与飞行测试。在总体设计阶段，我们选择了一种特定的蝴蝶作为参考，并对其进行了仿生设计。此外，我们还深入分析了仿蝴蝶飞行器的飞行速度、扑动频率、扑动角度、翻转角度以及翅膀扑动上下分配比例等因素对其产生的升力和阻力的影响。最后，根据仿蝴蝶飞行器的总体设计方案，我们成功制作了原型机并进行了飞行测试。测试结果非常满意，原型机的表现完全符合预期。

关键词：仿蝴蝶飞行器，总体设计，气动分析，控制仿真，样机制作。

目录

TOC\o1-2\h\u1、设计背景与国内外相关技术发展现状 4

1.1、设计背景 4

1.2、国内外发展现状 4

2、存在问题的分析 8

2.1、目前存在的问题 8

2.2、解决方案和技术路线 9

3、方案设计 10

3.1、可行方案描述 10

3.2、功能参数 11

3.3方案综合评价 18

4、技术设计 19

4.1、运动学设计 19

4.2、三维结构图 24

4.3、主要零件的校核 25

5、技术文件编辑 28

5.1、使用说明书 28

5.2、样机图展示 29

1、设计背景与国内外相关技术发展现状

1.1、设计背景

飞行器的研究，源自人类对飞行生物的敬畏与羡慕。经过长时间进化的生物，如鸟类和昆虫，大多采用扑动的方式飞行。这种飞行方式经过自然的选择，具有独特的优势。根据空气动力学和仿生学的深入研究，扑动飞行具有高效率和灵活性等优点，使其能够节省能量、实现长距离飞行，并易于隐蔽，不易被敌人发现。这种三维空间的运动方式赋予了飞行器在空间地理上的行动优势。

随着设计尺度的减小，对机器人能源利用效率的要求将越来越高。仿生结构设计因其高效率而在扑翼飞行器设计中受到重视。经过几十年的研究，人类在某些方面取得了一些进展，但整体研究仍处于初级阶段。尽管对扑翼的飞行机理提出了一些观点，但对扑翼气动力的计算研究仍然不足。目前，仿生扑翼飞行器的实物制作也处于初级阶段，仍采用复杂的机械传动实现扑动，缺少更多自由度的运动且可靠性较差，与真正的仿生仍有很大差距。

因此，对于仿生扑翼飞行器的研究还有大量的工作要做，许多关键问题和困难需要解决。研究仿生扑翼飞行器对于探索大自然、促进其应用及发展具有重要的理论意义和价值。

1.2、国内外发展现状

仿生蝴蝶飞行器在国内的发展尚处于初级阶段。尽管有一些研究团队和公司在努力探索这一领域，但整体而言，研究的深度和广度还有待提升。国内的一些知名研究机构和大学，如南京航空航天大学、西北工业大学和北京航空航天大学等，已经开始重视仿生扑翼飞行器的研究，并取得了一些重要的研究成果。

南航昂海松团队在国内仿生扑翼飞行器研究中处于领先地位。他们成功研制了多种仿生扑翼飞行器，并通过实验验证了设计的有效性。在实验研究方面，他们利用风洞试验获取数据，深入研究了仿生扑翼飞行器的气动特性，探讨了不同飞行参数下升力和推力的关系。在理论研究方面，他们通过理论计算、公式推导和仿真软件等手段，取得了仿生扑翼飞行器气动特性的理论成果，并对控制方法进行了深入研究。这些研究成果为仿生扑翼飞行器的进一步研究和应用奠定了坚实的基础。

图1.1南航“天鹰”仿鸟扑翼飞行器

西北工业大学在仿生扑翼飞行器的研究方面取得了重大突破，主要集中在优化结构和飞行控制理论方面。ASN-211型飞行器的整机重量仅为220克，翼展达600毫米，其飞行速度为6至10米/秒，最大飞行高度为20至200米。该飞行器还配备了微型摄像机，能够实时观察和记录外部环境。这些研究成果为仿生扑翼飞行器的进一步发展和实际应用提供了坚实的理论和实践基础。

图1.2西北工业大学ASN-211扑翼机

哈尔滨工业大学在扑翼飞行器领域进行了深入研究，专注于解决空气动力学等核心问题。经过精