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SPECIALREPORT专题报道
天津港试运营
无人驾驶电动港口牵引车（L4）
文/图_拂 晓
码头集装箱自动化运输是港口未来发展趋势，也是世界一流海洋港口的
重要标志。在对已建集装箱码头进行自动化改造时，如何以经济可行的
方案攻克“集装箱水平运输”难题。
2018年4月12日，天津港内，在无人驾驶电动卡车：经济性+适用装箱码头水平运输主要有2种模式：
无人干预的情况下，装配有激光雷达、性+跨界运输一种是采用自动导引车（AGV）+地
高清摄像头和智能计算单元的无人驾码头集装箱自动化运输是港口未面埋设磁钉方案，但因需对码头地面
驶电动港口牵引车，完成了道路行驶、来发展趋势，也是世界一流海洋港口等基础设施进行大规模改造，而难以
精确停车、集装箱装卸、障碍物响应的重要标志。在对已建集装箱码头进在传统和人机混合的码头运行；另外
等指定动作，实现了集装箱从岸边到行自动化改造时，如何以经济可行的因其定制化程度较高且产量少等原因，
堆场的“全程自动驾驶水平运输”。方案攻克“集装箱水平运输”难题，成售价往往高达数百万元以上，因而其
该车由李德毅院士领军，天津港为大多数港口绕不开的“拦路虎”。经济性有很大提升空间。另一种则是
集团公司、中国重汽集团公司和天津天津主线科技公司创始人兼CEO无人驾驶电动卡车方案，可以自动智
主线科技公司3方携手打造。张天雷博士表示，现阶段的自动化集能驾驶出入码头和堆场，直接将集装
全球首款无人驾驶电动港口牵引车在天津港开始试运营
12专用车与零部件2018.3
万方数据
专题报道SPECIALREPORT
按照天津市委市政府加快“五个
现代化天津”和北方国际航运核心区
建设的决策部署，天津港集团公司于
2017年12月聘请中国工程院李德毅院
士入站，并与天津主线科技公司签署
了《港口智能装备研发战略合作框架协
议》，共同推动智能电动集装箱牵引车
在集装箱码头中应用，以此解决当前
自动化集装箱码头水平运输效率的瓶
颈难题。
从外观来看，这辆无人驾驶电动
卡车除了非常抢眼的电池模块之外，
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