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一种多功能的教学用机器人的制作方法

1.本技术涉及机器人技术领域，尤其是一种多功能的教学用机器人。

背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

3.现有的多功能的教学用机器人在使用时，并没有放置黑板的位置，进而在教学时，不便于老师书写，且现在的多功能的教学用机器人在移动之后，不便于固定。因此，针对上述问题提出一种多功能的教学用机器人。

技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种多功能的教学用机器人用于解决现有的多功能的教学用机器人在使用时，并没有放置黑板的位置的问题。

5.根据本技术的一个方面，提供了一种多功能的教学用机器人，包括基台与调

整机构，所述基台顶部固定安装机器人本体，所述基台底部与支撑柱的一端固定连接，所述支撑柱的另一端安装滚轮，所述支撑柱安装滚轮的凹槽内壁与固定柱固定连接，所述支撑柱内部的空腔滑动连接第三滑动板，所述第三滑动板滑动连接第二插接柱的一端，所述第二插接柱的另一端延伸至支撑柱外；6.所述调整机构包括密封板、开口板、放置板、t型拉杆、第一滑动板、齿轮、连接杆、第二滑动板、第一复位弹簧、第一插接柱和t型限位杆，所述开口板与机器人本体内壁固定连接，所述开口板内壁滑动连接放置板的一端，所述放置板的另一端与密封板固定连接，所述连接杆位于第二滑动板侧壁与第一空腔之间的部分套接第一复位弹簧。

7.进一步地，所述机器人本体安装显示屏的同一侧与靠板固定连接。

8.进一步地，所述第三滑动板底部通过连接柱与连接板固定连接，所述连接板底部与第三插接柱的一端固定连接，所述第三插接柱的另一端为圆角。9.进一步地，所述固定柱内部滑动连接滑动柱，所述滑动柱侧壁与十字型滑动杆的一端贴合，所述十字型滑动杆的另一端与橡胶垫固定连接，所述十字型滑动杆穿过固定柱空腔的部分套接第二复位弹簧。

10.进一步地，所述放置板内部的第一空腔内安装齿轮，所述齿轮与第一滑动板与第二滑动板侧壁的齿槽相啮合，所述第一滑动板侧壁与t型拉杆的一端固定连接，所述t型拉杆的另一端延伸至放置板外。

11.进一步地，所述放置板内部的第一空腔与连接杆固定连接，所述连接杆滑动连接第二滑动板，所述第二滑动板侧壁与第一插接柱的一端贴合，所述第一插接柱的另一端穿过放置板内部第二空腔的部分与限位板固定连接。

12.进一步地，所述放置板内部的第三空腔滑动连接t型限位杆的一端，所述t型限位杆的另一端与开口板内侧壁固定连接。

13.通过本技术上述实施例，采用了调整机构，解决了现有的多功能的教学用机器人在使用时，并没有放置黑板的位置问题，取得了较好的实用效果。附图说明

14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

15.图1为本技术一种实施例的整体立体结构示意图；

16.图2为本技术一种实施例的调整机构侧视剖面结构示意图；

17.图3为本技术一种实施例的支撑柱侧壁剖面结构示意图；

18.图4为本技术一种实施例的图3中a处局部放大结构示意图。

19.图中：1、基台，2、机器人本体，3、靠板，4、密封板，5、开口板，6、放置板，7、t型拉杆，8、第一滑动板，9、齿轮，10、连接杆，11、第二滑动板，12、第一复位弹簧，13、第一插接柱，14、t型限位杆，15、支撑柱，16、滚轮，17、第二插接柱，18、第三滑动板，19、连接板，20、第三插接柱，21、固定柱，22、滑动柱，23、十字型滑动杆，24、第二复位弹簧。具体实施方式

20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有

其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。

21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的