基于Stewart平台的望远镜副镜位姿精调机构研究的开题报告.docxVIP

基于Stewart平台的望远镜副镜位姿精调机构研究的开题报告

1.研究背景与意义

随着天文观测技术的不断发展，望远镜在科学研究中的重要性日益凸显。而望远镜的光学系统是其观测效果的关键，在望远镜光学系统中，副镜（Secondarymirror）是对主镜（Primarymirror）反射光进行二次聚焦的一种光学元件。副镜的精确定位对望远镜的观测效果影响甚大，因此研究副镜位姿精调机构是开展更精准天文观测研究的必要工作。

本研究将基于Stewart平台理论，研究开发一种副镜位姿精调机构，该机构在望远镜光学系统中起到调整副镜位置，以实现光学系统的精确定位，从而提升望远镜的观测效果的目的。

2.研究内容与方法

（1）机构设计

机构设计主要针对Stewart平台进行，Stewart平台作为一种具有刚性好，运动精度高，承载能力强的平台，具有良好的应用前景。因此，机构设计采用Stewart平台理论，以六自由度的编码光栅进行精确定位。

（2）控制算法设计

设计一个基于PID控制的副镜位姿精度闭环控制系统，以实现副镜的自动调节和位置精确定位。运用反馈算法和模型预测控制算法，对精密运动控制系统进行改进，提高运动精度和稳定性。

（3）软件设计

在机构到位信号采集和传输方面，需要设计一款相应的软件来实现数据采集、传输和处理。软件开发需要运用Java等程序设计语言，确保实时性和可靠性。

3.研究预期

通过研究设计基于Stewart平台的望远镜副镜位姿精调机构，本研究将可以实现望远镜光学系统的精确定位，并提高望远镜的观测效果。同时，在研究过程中，也将优化精密运动控制算法和系统设计，提升运动精度和稳定性。最终，为实现更加高精度的天文研究提供资料与保障，也将对光学系统的设计与精度控制提供有力支持。