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捷联惯导系统动基座传递对准算法研究的开题报告

一、选题背景及意义

随着现代导航技术的不断发展，惯性导航系统已经成为一种重要的定位手段。而捷联惯性导航系统（INS/GPS）已经广泛应用于导航、制导、控制等领域。然而，由于惯性导航系统存在漂移误差等问题，其精度有限。因此，需要引入其他的定位手段，通过多传感器数据融合技术提高惯性导航系统精度。

其中，动基座传递对准算法是一种有效的惯导等非联合对准方法。它使用动基座传递对惯导系统误差进行校正，从而提高惯导系统精度。因此，对动基座传递对准算法进行研究，不仅能够提高INS/GPS的定位精度，还能对其他惯导等非联合对准方法的研究提供参考和借鉴。

二、研究目的

本文旨在研究捷联惯导系统动基座传递对准算法，主要包括以下方面：

1.分析惯导系统的误差来源，确定动基座传递对准算法的适用条件和优缺点；

2.建立惯导系统动态模型，并结合动基座传递对准算法进行仿真研究；

3.设计动基座传递对准算法的实现流程，对算法进行实验验证；

4.对动基座传递对准算法的精度进行评估，并探究提高算法精度的方法。

三、预期研究结果

通过对捷联惯导系统动基座传递对准算法进行研究，预期得到以下研究结果：

1.系统性地分析惯导系统的误差来源，为动基座传递对准算法的优化提供依据；

2.确定动基座传递对准算法的适用条件和优缺点，为实际应用提供指导；

3.建立惯导系统动态模型，并结合动基座传递对准算法进行仿真研究，进一步验证算法的可行性和有效性；

4.设计动基座传递对准算法的实现流程，对算法进行实验验证，验证算法的精度和实际应用效果；

5.对动基座传递对准算法的精度进行评估，并探究提高算法精度的方法，进一步优化算法。