信息技术 实时定位 声源成像系统技术规范 征求意见稿.docxVIP

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信息技术实时定位声源成像系统技术规范

1范围

本文件规定了声源定位成像系统的系统架构、技术要求和测试方法。

本文件适用于声源定位成像系统的设计、开发和测试。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

声源定位成像系统soundsourcepositioningandimagingsystem

是一种用来确定声源位置并展现声场空间分布的软硬件组合的系统。

3.2

声压级soundpressurelevel

被测声压与基准声压的比值。

注：被测声压p，基准声压p0取20，声压级L用分贝(dB)表示，声压级L计算公式如式（1）：

Lp=20lg.....................................（1）

[来源：GB/T12060.2-2011，定义9.1，有修改]

3.3

麦克风阵列microphonearray

由具有确定空间拓扑结构的多个麦克风组成的，对声学信号的空间特性进行采样的装置。[来源：GB/T36464.1-2020，定义3.23]

3.4

麦克风阵列坐标系microphonearraycoordinatesystem

以麦克风阵列（3.2）的中心为原点，在麦克风阵列接收平面及其法向方向所建立的空间三维直角坐标系。

3.5

方位角azimuthangle

被观测点相对于麦克风阵列坐标系（3.3）x轴正方向的水平旋转角度。

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3.6

俯仰角pitchangle

被观测点相对于麦克风阵列坐标系（3.3）xoz平面上下旋转的角度。

3.7

声场分布热力图heatmapofsoundfielddistribution

通过数据可视化技术来显示空间中声场分布情况的示意图。

3.8

时频图time-frequencyfigure

描述信号的频率随时间的变化关系的图像。

3.9

声源定位soundsourcepositioning

通过空间中的声场分布热力图（3.6），确定声源位置信息。

注2：附录A给出了一种基于延时求和算法进行声源定位的介绍。

3.10

声源成像soundsourceimaging

将空间声场分布热力图（3.6）与视频图像叠加，以可视化的形式展现声源在空间分布。

3.11

定位精确度positioningprecision

在规定条件下，声源定位成像系统对被观测点多次定位结果间的一致程度。

[来源：GB/T6379.1-2004，定义3.12，有修改]

3.12

定位准确度positioningaccuracy

声源定位成像系统对被观测点的定位结果与参考结果间的一致程度。

[来源：GB/T6379.1-2004，定义3.6，有修改]

4系统架构

4.1总体描述

声源定位成像系统（以下简称系统）是用来确定声源位置并展现声场空间分布的软硬件组合，声源定位成像原理见附录A。它通过空间中的声场分布热力图来确定声源的位置信息，再将空间声场分布热力图与视频图像叠加，用可视化的形式展现声源的空间分布。系统从功能架构上可以分为数据采集、数据处理和系统应用三个部分，每个部分又包含若干软硬件功能模块。系统架构图见图1。

摄像装置将实时采集的图像数据传送给图像处理模块，由图像处理模块进行裁剪、增强等图像处理后传送给声视叠加模块，声视叠加模块再将从图像处理模块接收到的视频图像与从声源定位模块接收到

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的声音定位信息进行数据融合，形成带有声源定位成像信息的视频流，传送到系统应用的声源定位成像显示模块进行图像显示。

麦克风阵列采集到声音信号后，交由声音处理模块进行格式转换，再传送给声源定位模块；温湿度气压传感装置可以获取环境参量信息，由环境感知处理模块将其转化为实际测量值，再传送给声源定位模块；测距传感装置可以获取声源与观测点的相对距离，由距离测量处理模块将其转化为实际测量值，再传送给声源定位模块。声源定位模块将声场、环境和距离相关数据进行融合处理，再交给声视叠加模块和分析图谱生成模块。分析图谱生成模块基于声源定位模块的分析数据，生成可用于分析的图谱，传送到系统应用的分析图谱显示模块进行图谱显示。

数据采集

数据采集数据处理系统应用

图像处理模块

,声源害位成像，显示

人机基础交互

声音处理模块