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本发明公开了一种管道安装机器人智能化电控系统及方法，无线遥控模块用于向机载无线遥控接收及驱动控制模块发送数据指令；机载无线遥控接收及驱动控制模块用于接收和解析无线遥控模块发送的数据指令，并根据数据指令对外围电磁阀组及执行控制模块进行驱动和监控；外围电磁阀组及执行控制模块用于根据机载无线遥控接收及驱动控制模块的驱动信号控制管道安装机器人根据驱动信号进行工作；高压电气控制模块用于通过控制和监测液压泵站的动力回路和控制回路为管道安装机器人智能化电控系统供配电，同时对主电源进线参数显示和漏电、缺相、短路
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117369337A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311524320.2
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人渭南陕煤启辰科技有限公司
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