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本发明涉及一种可变形多模式移动机器人及机器人多模式变形方法。机器人包括控制模块、固定麦轮模块、四连杆变构模块、末端麦轮模块、电机模块等，具有三种运动模式：四边形四轮模式可以改变两个末端麦轮模块之间的距离以及改变末端麦轮模块与固定麦轮模块之间的距离，机器人可以推动宽度不同的物体以及通过高度不同的空间。共线四轮模式使得两个末端麦轮模块分别移动到固定麦轮模块旁并与其共线布置，机器人可以通过较为狭窄的空间。直立式两轮模式将末端麦轮模块抬起，充当机械臂使用，机器人可以对目标物体进行抓夹运输。机器人结合了三
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360650A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311480339.1B60K1/02(2006.01)
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