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一种基于交叉线结构光的轮胎切平面获取方法及系统.pdfVIP

一种基于交叉线结构光的轮胎切平面获取方法及系统.pdf

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    本发明公开一种基于交叉线结构光的轮胎切平面获取方法、系统及存储介质，属于轮胎切平面标定技术领域，现有轮胎切平面标定方案中，精度较低、实时性较差。一种基于交叉线结构光的轮胎切平面获取方法，包括以下步骤：获取交叉激光线在标定板上的光条图像，对所述光条图像去噪，对去噪后的光条图像进行分割，提取光条的感兴趣区域，根据所述感兴趣区域，获取标定板上的光条中心；根据所述标定板建立相机成像模型，获取像空间坐标系与物方坐标系的转换关系；根据所述光条中心及像空间坐标系与物方坐标系的转换关系，获取光平面；获取特征定位

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111784643A

    (43)申请公布日2020.10.16

    (21)申请号202010523781.8G06T7/11(2017.01)

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