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本发明涉及无人驾驶车辆的通行参数的确定方法、装置、设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域。本发明包括：应用于无人驾驶矿用卡车，采集矿用卡车的多条历史通行数据，对历史通行数据进行预处理，得到正常通行数据，根据事件场景，对正常通行数据进行数据切分，根据正常通行数据中的行驶速度和各通行参数的值，对各场景下的正常通行数据进行回归分析，得到该场景下的多个通行参数和所述行驶速度之间的关系曲线，根据通行参数和行驶速度之间的关系曲线，确定无人驾驶矿用卡车各场景下的所述通行参数的标准取值范围。通过本发明，有助于解决
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117373149A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311309552.6
(22)申请日2023.10.10
(71)申请人公安部道路交通安全研究中心
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