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本发明公开了一种基于多源数据融合的杆塔三维重建方法及电子设备，属于高压输电线路三维重建技术领域，包括：建立杆塔位姿估算网络；分别获取无人机倾斜摄影和地面激光雷达测量得到的点云数据，从点云数据中分离出杆塔点云数据，对杆塔点云数据进行估算，得到不同数据源下杆塔点云数据的位姿参量；根据位姿参量和公共坐标系下的位姿参量，将不同数据源的杆塔三维数据变换到同一个公共坐标系中；对杆塔点云数据进行精简，然后使用剩余的杆塔点云数据构建出若干个三角格网格平面，用三角平面重构出杆塔的三维模型。利用多个不同的杆塔数据源
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117372649A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311210429.9
(22)申请日2023.09.19
(71)申请人广东电网有限责任公司
地址51
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