物联网定位技术.pptVIP

第六章物联网定位技术;6.1定位的概念与技术开展;6.6无线传感网定位技术;6.1定位的概念与开展历史;物联网中用于获取物体位置的技术统称为定位技术。

物联网中的所谓“物体〞的概念非常广泛：它既可以指人，也可以指设备。;二、定位技术开展简史;;随着人造卫星技术的开展，人们开始利用人造卫星来构建更精确，覆盖范围更广的定位/导航系统。地球同步轨道卫星可以以相对地球静止的方式在太空轨道中运行，这就提供了一种方式来为定位系统提供固定的参考点。;;室内的无线定位系统一般利用RFID标签来进行。利用RFID标签的定位系统可以分为定位标签的和定位RFID读写器的两种。这类定位系统所采用的模型可以分为两大类：基于模式匹配的和基于模型匹配的。;无线传感器网络中的定位算法一般利用一些自身位置的节点〔称为锚节点〕来辅助一般节点进行定位。算法设计的目标除了到达较高的精度外，还注重降低开销，包括通信开销和计算开销，并且将尽量减少对硬件的要求。;6.2定位技术在物联网中的应用;;;;;;6.3卫星导航系统;一、GPS全球定位系统简介;〔1〕GPS的组成

GPS系统主要由空间星座局部、地面监控局部和用户设备局部组成。GPS系统的星座局部主要由24颗卫星构成，其中21颗为工作卫星，另外3颗为备用卫星，用于在必要时根据指令替代发生故障的卫星。这24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，每个轨道面包含