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本发明提供了一种树障清理装置，属于树障清理装置技术领域，包括：树障攀爬机构，用于在树干上攀爬移动；切割机构，设于树障攀爬机构顶部，用于切割树木；切割机构包括：安装盒，其底部一侧铰接于树障攀爬机构顶部；安装盒底部另一侧设有升降机构，用于控制安装盒另一端俯仰运动；升降机构设于树障攀爬机构顶部；摇摆机构，设于安装盒内；电动刀片，设于安装盒中，电动刀片一端与摇摆机构固定连接，摇摆机构驱动电动刀片水平摇摆运动。该装置能够自主清理树障，避免人工攀爬。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117356290A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311486481.7
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人国网湖北省电力有限公司超高压公
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