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本发明公开了一种机械随动式夹持装置及其使用方法，涉及机械控制技术领域。本发明的一具体实施方式包括：夹持机构包括转向及转速控制电机、控制器、控制夹持器张合的螺杆机构、螺母A、螺母B，对被安装件施加压力的夹持器、安装于夹持器内，根据被安装件外形发生接触面形状变化的安装珠；本发明通过安装珠的旋转运动，实现接触面随被安装件表面形状从动变化，保证充足接触面积的同时，可防止对被安装件的磕碰。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117359664A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311265011.8
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人中国航发北京航科
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