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本发明涉及车辆定位技术领域，提供了一种基于视觉的停车场车辆精确定位方法和系统，包括以下步骤：在测量节点处固定位置安装摄像头，摄像头安装高度为H，并根据车辆到达方向设置摄像头数量；基于直接的几何测量方法对车辆位置测量，由摄像头安装过程直接测量得到摄像头安装下倾角α，车牌安装高度固定；测量的基准点为车牌中心，由图像光学模型计算车辆位置角β和车辆距离D；通过运行神经网络进行视觉数据捕获，获取帧图像，进行视觉跟踪定位，将检测位置反馈至用户导航信息；本发明通过基于视觉的精准定位方法，结合蓝牙定位技术，消除
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117373272A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311299651.0G06V10/80(2022.01)
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