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永磁同步电机矢量控制系统的Matlab仿真

Ud.,，“,＿2h-3－心(b)Park变换 (c

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2h-3－心

图3.l坐标变换膜块

(2) SVPWM摸块

SVPWM调制算法的思想是但43l：当向电机施加对称的三相交流正弦电压时，在交流电机的气隙空间中产生圆形旋转磁场，从而使电机输出恒定的电磁转矩。若以交流电机中的理想磁链圆为基准圆，通过逆变器的不同开关状态所产生的有效电压矢屉来逼近这个基准圆，即用正多边形磁链近似圆形磁链，以形成旋转磁场，就可以达到控制电机的目的。SVPWM调制舞法相比于SPWM,调制比更高且更易于彶处理器的数字实现。

当逆变器对电机供电时，定子电压由逆变器三组(6个）功率管的开关状态确定，逆变器可以输出8个电压空间矢疲如图3.2所示，其中，6个非零电压矢昼(UI,U2.，U6)按每个区间6铲将磁链圆分成6个区间，每个矢蚕长度均等于2V,,,/3。以及两个零电压矢蛊(UO,U7)，长度为0。

以下所述的调制算法中的电压矢蛊相对位贷、扇区分布、每个扇区的主辅矢且都是基于图3.2和表3.1所示：

表3.1每个扇区的主辅矢鱼分布

x（主矢疫）422II4y（辅矢盘）663355