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基于神经网络的复杂非线性系统鲁棒控制与滤波研究的开题报告

一、研究背景及意义

随着现代技术的不断发展，神经网络越来越成为研究热点之一。神经网络具有自适应、非线性、并行处理等优点，在非线性、复杂系统中具有广泛的应用前景。非线性、复杂系统在现代工业控制领域中不断涌现，如高速列车、飞机、汽车、机器人等。这些系统存在诸多问题，如系统参数难以确定、干扰抑制、控制精度等。此时采用传统的控制算法难以满足控制要求，因此需要运用神经网络等新型算法来设计控制器。

在实际应用过程中，非线性、复杂系统总会受到来自外界的各种扰动和干扰，这些噪声直接影响系统的控制效果。因此，需要在控制过程中加入合适的滤波措施，提高系统的鲁棒性和稳定性。

针对上述问题，本研究旨在通过神经网络算法实现复杂非线性系统的鲁棒控制和滤波，并提高系统的鲁棒性和稳定性，为工业控制领域的实际应用提供技术支持和解决方案。

二、研究内容和方法

本研究主要涉及两个方面的内容：

1.基于神经网络的复杂非线性系统控制

控制器的设计是本研究的一个重要任务，针对不同的复杂非线性系统，本研究将采用不同类型的神经网络算法，如BP神经网络、RBF神经网络、自适应神经网络等，针对控制过程中存在的问题，如参数不确定、模型误差、模型结构不确定等，设计相应的神经网络控制器。同时，本研究也将研究并实现针对不同非线性系统的优化算法，如遗传算法、粒子群算法、蚁群算法等，以寻求最佳的控制策略和参数，提高控制器的性能和效率。

2.基于神经网络的复杂非线性系统滤波

在复杂非线性系统中，噪声和干扰的存在会直接影响系统的控制效果。因此，滤波器的设计也成为研究的一个关键任务。本研究将采用LMS滤波器，设计并实现基于神经网络的复杂非线性系统的滤波器，提高系统的鲁棒性和稳定性。

三、预期成果及应用价值

本研究旨在通过神经网络算法实现复杂非线性系统的鲁棒控制和滤波，预期取得以下成果：

1.针对不同的复杂非线性系统，设计不同类型的神经网络控制器，提高系统的控制精度和效率。

2.开展采用遗传算法、粒子群算法、蚁群算法等优化算法来优化神经网络控制器的性能和效率。

3.通过实现基于神经网络的滤波器，提高系统的鲁棒性和稳定性，减小噪声和干扰对系统的影响。

本研究成果的应用价值主要体现在以下几个方面：

1.可以应用于复杂非线性系统的实际控制中，提高控制效果和精度。

2.为工业控制领域提供新的技术支持和解决方案。

3.为神经网络算法在控制领域的应用提供新的实践经验和参考。