自动导向小车(AGV)无接触供电关键技术研究的开题报告.docxVIP

自动导向小车(AGV)无接触供电关键技术研究的开题报告

一、研究背景

自动导向小车(AGV)作为一种非常常见的自动化设备，被广泛应用于物流、制造业、医疗等领域。目前，市场上的AGV大多采用有接触式供电方式，即在行驶过程中通过导电接触实现充电，但这种方式存在接触不良、磨损严重、安全隐患等诸多问题。因此，无接触供电技术已成为AGV行业发展的必要趋势。

二、研究目的

本课题旨在探究AGV无接触供电技术的实现关键技术，实现AGV在行驶过程中无需接触充电的目标，并提高AGV的安全性和可靠性。

三、研究内容

1.无线电磁感应充电技术

研究基于无线电磁感应的充电方式，设计实现充电板和AGV之间的无线充电。

2.无线电场耦合充电技术

探究无线电场耦合充电技术，建立数学模型，实现充电板和AGV之间的无线充电。

3.传感器控制技术

研究在无接触供电情况下，如何实现对AGV的充电状态进行控制，提高充电效率和安全性。

四、研究方法

本研究将采用基于实验室条件下的数据收集和分析方法，结合数学建模工具对AGV无接触供电技术关键技术进行分析和研究。

五、研究意义

本课题的研究成果将对提高AGV的安全性和可靠性，减少接触式充电方式的问题，并推动AGV无接触供电技术的发展，具有一定的理论和实践价值。