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国开电大机电一体化系统形考任务1-4参考解析

形考任务1

一、判断题（每个2分，共18分）

题目1

滚珠丝杆机构不能自锁。√

题目2

转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。x

题目3

谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。x

题目4

直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。√

题目5

在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。√

题目6

在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。√

题目7

在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。√

题目8

在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。x

题目9

在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。x

二、选择题（每个5分，共30分）

题目10

机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。

D.以上三者

题目11

机电一体化系统的核心是（）。

A.控制器

题目12

机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（