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    本书是为职业教育工业机器人/智能机器人、人工智能、智能制造等相关专业“工业机器人/

    智能机器人”相关课程设计编写，是具有丰富应用与实践特色的教材。

    针对职业院校学生的发展需求，本书较为系统、全面地介绍了工业机器人、智能机器人的相

    关概念、理论与应用知识，内容包括机器人概述、工业机器人、协作机器人、服务机器人、特种

    机器人、智能机器人、智能飞行器、运动学构形与参数、机器人体系结构、传感器与驱动系统、

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