人形机器人行业市场前景及投资研究报告：精密减速器国产化提速，中国的哈默纳科.pdf

[Table_First1]

机器人

机械设备

[TABLE_COVER]

告

报

业

行

寻找中国的哈默纳科

人形机器人系列之二：精密减速器国产化提速

精密减速器是机器人核心零部件，人形机器人有望提升市场空间。减速器在证券研究报告

工业机器人整机成本占比约为35%。应用较多的精密减速器包括谐波减速

2024年01月10日

器、RV减速器以及精密行星减速器。自特斯拉发布人形机器人Optimus并

快速迭代后，人形机器人进入产业化加速的阶段。特斯拉预计其量产后售价

[Table_First3]

低于2万美元。我们认为在人形机器人中，谐波减速器有望更多应用在手

指、手腕、小臂等低负载、高精度环节。

哈默纳科全球谐波减速器市占率第一，达到82%。其优势在于：1）不断拓

展下游需求