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DMC算法在CSTR温度控制中的应用

何美霞;周箩鱼

【摘要】连续搅拌反应釜(CSTR)的温度具有强非线性的动态特性,传统的控制方法效果往往不尽人意,而动态矩阵控制(DMC)算法在处理非线性问题时有一定的优势.以非线性CSTR系统的反应釜温度为控制目标,通过仿真试验研究了DMC算法在该系统分别处于理想状态、存在输出干扰及模型失配3种情况时的目标控制效果.仿真结果表明,DMC算法能有效地控制反应釜温度;理想状态下的控制效果表现出上升速度快、调节时间短、无稳态误差等优点;存在输出干扰和系统模型失配时仍有良好的控制效果,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性.

【期刊名称】《长江大学学报（自然版）理工卷》

【年(卷),期】2018(015)005

【总页数】5页(P41-45)

【关键词】连续搅拌反应釜;温度控制;动态矩阵控制;干扰;模型失配;鲁棒性

【作者】何美霞;周箩鱼

【作者单位】长江大学电子信息学院,湖北荆州434023;长江大学电子信息学院,湖北荆州434023

【正文语种】中文

【中图分类】TP273

连续搅拌反应釜(ContinuousStirringTankReactor，CSTR)是工业过程中广泛使用的一类反应器[1]。反应器温度及反应物浓度等对产品质量及生产安全有重大影响，因此对这些指标的控制是工业过程控制领域的研究热点。然而，由于CSTR具有强非线性的动态特性，传统的控制方法(如PID控制、比值控制)效果不尽人意，因此许多学者开始寻求更优的控制方法。李述清等[2]针对CSTR系统控制问题，设计了一种基于闭环增益成型算法的PID控制器，提高了PID控制器设计的简洁性和鲁棒性。刘士荣和俞金寿[3]采用神经模糊逆模控制与PID反馈控制相结合的复合控制策略，应用于CSTR的反应物浓度控制中。通过仿真证明了这类控制策略的有效性和实用性。刘松等[4]针对CSTR模型设计了具有高增益观测器的非线性鲁棒控制器(ONRC)，提出一种简单的控制器的参数整定方法。仿真结果表明，该控制器对系统不确定性和干扰具有更好的抑制作用，且在模型参数摄动时具有更好的性能鲁棒性。李阳和聂宏[5]提出了一种非线性鲁棒模型BMI控制方法，通过CSTR的仿真试验说明了该算法的正确性和有效性。王宇红和杨璞[6]提出了一种基于PWA模型的控制策略，并将该策略应用到CSTR中，达到了期望的控制效果。下面，笔者总结了DMC算法原理，给出在具体运用该算法时的编程流程图，针对工业过程中广泛使用的CSTR系统，建立其非线性状态空间模型，并通过仿真试验研究DMC算法对非线性CSTR系统的反应釜内温度控制的有效性问题及系统处于理想状态、输出干扰及模型失配时的目标跟踪问题。

1DMC算法流程图

DMC算法通过求取二次型性能指标的最优来确定未来的最优输入；计算出一组最优输入序列后仅将序列中的第1个输入应用于被控对象；到下一采样时刻，先检测被控对象的实际输出，并利用这一实时输出信息对预测值进行修正，再进行新的滚动优化。在具体运用DMC算法时可按照图1的流程编程实施，DMC算法原理的详细描述见文献[7]，这里不在赘述。

2非线性CSTR控制系统

图1DMC算法编程流程图

一般来说，CSTR的主要部件包括釜体、釜盖、夹套、搅拌器、密封装置等。釜体顶部加有带动釜内搅拌器旋转的电动马达。反应釜内安装的温度传感器保证在线实时测量温度变化，采用传热速率高的铝制材料构造的釜壁，在热交换过程中可迅速调节釜内各点温度相等和稳定，即当釜内温度偏高时，夹套冷却液可迅速带走反应产生的热量；反之，温度偏低时，夹套热蒸汽提供反应所需的热量[8]。

由于CSTR具有较强的非线性，笔者采用DMC算法对其进行控制，在DMC控制器作用下的CSTR控制系统结构图如图2所示。在容积为V的CSTR中，进料以一定的浓度、温度和流量q进入反应器，在反应器中发生放热不可逆反应，CA为反应釜内反应物浓度，T为反应釜内温度，TC为冷却剂温度。取CSTR系统的控制变量为冷却剂温度TC，被控变量为反应釜内温度T。为便于对CSTR进行DMC控制仿真，需要离线一次性采集CSTR系统历史的冷却剂温度TCh和历史的反应釜内温度Th。在初始时刻k=0，根据期望目标Tss、Tch、Th，利用DMC控制器能得到时刻k=1的最优的控制输入Tc(k)。再对系统实际输出T(k)进行采集，并根据该数值与期望目标Tss的误差，滚动实时校正，得到下一时刻的最优控制输入。

为便于获取仿真所需的CSTR的单输入单输出(SISO)数学模型，取CSTR的一个稳态工作点[9]：

CA0=0.5mol/LT0=350KTC0=338K

令系统状态为x=[CA-CA0,T-T0]T，系统输入u=TC-TC0，系统输出y=T-T0，由反应物料平