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声学检测技术;2.2 固体中的声波
三、无限介质中波动方程的解固体中波动方程
属于一个类型：常系数线性齐次偏微分方程。通解形式：;1.三维空间中平面波的解
设任一平面波在K方向上传播，K称波矢
量，方向余旋为（l、m、n）
在无限大介质中，没有反射波，解中仅有一项正方向的波。
设波的传播速度c,波动方程的解为;对于一维平面波，仅考虑纵波情况下，波动方程变为
x为波的传播方向，通解为：
如果激发源的振动是谐振动,解写为;2.对称球面波波动方程的解
球面波的产生：由球形声源激发，声波
由球心向外传播。设球面波的解为
是空间任意一点对球心的矢径
用矢径为参量的波动方程为;3.对称柱面波波动方程的解
柱面波的产生：由圆柱型声源激发，声
波由轴线向外传播。设柱面波的解为
是空间任意一点对球心的矢径
用矢径为参量的波动方程为
一般解比较复杂。当r足够大，声源为谐振动时，解近似为;四、无限大固体中波速及测量
1.无限大固体介质中的声速
存在的波型：纵波 横波纵波声速;2.声速的测量方法纵波的测量方法：
原理：
设备：探伤仪 测;横波速度的测量
由于横波探头制作上的困难，以及频率低，测量精度差等原因，不直接产生横波
通常横波是用波型转换的方法产生的;五、流体的声波
流体包括液体和气体，在声学中看作弹
性介质。流体一般都是各向同性的。
在声学中，流体又常看作是理想的，即
流体内不存在任何切应力。应力的表达式为
P是流体内的总压强，是个面力。
在这种理想的状态下，只有一个弹性常
数-体积弹性模量;流体中的声速
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