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1第2章力系的等效与简化理论力学

第2章力系的等效与简化2.1汇交力系的合成2.2力对点之矩2.3力对轴之矩2.4力偶与力偶系2.5任意力系向一点的简化·主矢和主矩

2.1.1力在直角坐标轴上的投影2.1汇交力系的合成直接投影法汇交力系(平面和空间)：各力作用线交于一点。

2.1.1力在直角坐标轴上的投影2.1汇交力系的合成间接投影法

2.1.2汇交力系合成的几何法〔力多边形法那么〕2.1汇交力系的合成两个汇交力合成:

2.1.2汇交力系合成的几何法〔力多边形法那么〕2.1汇交力系的合成三个汇交力合成：

2.1汇交力系的合成汇交力系可合成为一个合力，其大小与方向分别等于个分力的矢量和，作用线通过汇交点。n个汇交力合成：力的多边形法的矢序规那么各分力矢顺序首尾相接，而合力矢沿着相反方向封闭力多边形的缺口。

2.1.3汇交力系合成的解析法2.1汇交力系的合成Fx,Fy,Fz是合力在直角坐标轴上的投影。合力投影定理：合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。

2.1.3汇交力系合成的解析法2.1汇交力系的合成合力大小方向余弦

运动状态2.2力对点之矩移动转动力矢力矩〔平面力系〕力矩矢〔空间力系〕移动+转动力矢+力矩矢

2.2.1力对点之