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自动分拣系统控制

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图 5-IPLC基本结构图

5l.2PLC的工作原理

虽然PLC本质上足子r微型计算机，其工作原 理与普通计算机 相关似 ，具有微机的许多特点 但它的T作方式却与侬机有较大的不同，具有一定的特殊性．计算机一般采

用等 待输入、呐应处理的工作方式，如没有轮入，就 ．且等待瑜入，如有键盘下的动作、或鼠标等110中断的触发，则山计算机的操作系统进行处理，转入相应的程序，一旦该程序执行结束，又进入等待轮入的状态。而PLC则采用对110操作、数据处理等的 循环扫描的工作方式飞l。在 PLC中，用户程序是按先后顺序存放，在无中断或跳转命令的情况下，CPU从第一条指令开始，顺序执行扛至遇到程序结束符后又返回到第一条指令，如此周而复始地不断循环执行程序．同时PLC与继电器等传统控制T作方式也有所区

别，继电器接触器控制只要能够形成电流通路，就有可能 好电器同时工作，而P￡l 只

能从上到下一条条指令顺序执行，即串行的工作方式。PLC每一个循环称为一个扫描周期，一个扫描周期主要可分为3个阶段。

(I)输入刷新阶段．在此阶段，CPU扫描所有的输入接口的状态，井将其锁存到输入状态寄存器里面，防即转到程序执行阶段，在此过程中若输入信号发生改变，也不会呐应，直至下个循环周期读入。

(2)程序执行阶段PLC根据用户输入的程序指令依次从上到下执行，将输入信号通过运绊之后的结果存入内部辅助寄存器和输出状态寄存器。在一个周期内，程序执行完最后一条指令后，重新执行输入刷新阶段。

(3)输出刷新阶段：第二阶段的程序执行完毕之后，会将信号输这至输出映像寄存器中，再通过一定方式进行愉出，以驱动相应的执行部件。

山此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC一个工作周期，由此徇环往复，因此称为循环扫描工作方式．PLC除了执行上面三个阶段的工作以外，还要进行监视服务，包括各种错误检测及和其他设备进行通信工作。PLC工作过程原理阻如5-2图所示．

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输入刷新阶段 」程序执行阶恩1输出刷新阶段一个扫描周期

图5-2PLC工作原理过程图

5.2钢丸选用原则

选择丸料的原则有两个，一个是选择合适的硬度，笫..::.个就足 要选择正 确的 尺寸。要有足够的冲击力去消除铸件表面的附着物（砂和氧化皮等）。在此基础上尽可能要选择较小规格的丸粒，其他需要考虑的因索有：（I）丸料越大，造成铸件表面的外形越粗胞．(2)丸料越大，将使工件表面更深层之处受到压力。(3)丸料越大，寿命越短。(4)丸科越大，对工件的表面冲击力越大。(5)丸料越硬，其寿命越短。(6)丸料越硕，会使工件表面更深层之处受到压力。(7)丸料越小，工件表面外形越光滑。(8)丸料越小，具作用范围越大。(9)丸料越小，寿命越长。(10)丸科越小，冲击力越小回。通祁来说粒度较小的钢丸主要会用于小型铸件内腔的消理及和其他粒度钢丸组成级别钢丸沿理工件表面以获得较好表面质蓝 粒仅较大伯钢丸会用于大型铸件的落砂，除锈及表面泪理，通常消理迷率也较快。不同粒度的钢丸在实际使用场合会有很大的心司，而由浇铸雾化成型的钢丸粒径往往大小各异，因此箭要进行分类筛选，才能在实际使用中发挥跟

大作用．

由高温钢液经成粒工序得到的钢丸原始组织是粗大的洋火马氏休砃良余奥氏休＋粗大网状碳化物。这种钢丸虽然硬度较高，可达HRC65,但脆性大，强度低，必须进行热处理。热处理工艺不同，可获得不同硬度的钢丸，以满足不同的需要．

因此钢丸的生产既要依据蒂求生产不同种类，又要在此基础上对粒度恰当分类，才

能获得较好效益。

5.3工艺分祈

钢丸由振动分离筛进行筛分之后流入带有裙边的橡胶传送带上，之后再由传送带这至提升机到达回火炉，进行回火处理。由于要对钢丸分组，机械设备的空间排列问题，

使得整个