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Mechanism

机构被定义为：“是由刚体或者有承载能力的物体连接而形成的

组合体，它们在运动时彼此之间应该具有确定的相对运动.”

机械是构成许多机械设备的基本几何单元，这些机械设备包括自动包装机、打字机、机械式玩具、纺织机等.机构设计的目的通常是使一个刚体相对某一参考构件产生所需要的相对运动.机构的运动设计通常是设计一台完整的机器的第一步.在考虑力的作用时，应该考虑动力学、轴承载荷、应力、润滑等一系列问题.在所考虑的问题的范

围扩大之后，机构设计就变成了机器设计.

作为机器的一个组成部分，机构的作用是在刚体之间传递或转换运动.常用的基本机构有以下三种.齿轮机构在.这种机构中，各转轴之间的运动由相互啮合的齿轮来传递.齿轮通常用来传递角速度比为常值的运动，但是非圆齿轮可以用来传递角速度比为变数的运动.凸轮机构在这种机构中，输入件的等速连续运动被转换成输出件的不等速运动.输出地运动可以是轴的转动、滑块的移动、或者其它从动件的运动.这些运动都是使从动件与作为输入件的凸轮的轮廓的直接接触而产生的.凸轮的运动设计就是采用解析法或者图解法来确定凸轮的轮廓形状，使其能够带动从动件实现输出运动是输入运动的指定函数这一功能.平面和空间连杆机构这类机构也是用来使机构上某点

或者刚体实现机械运动的.连杆的基本作用有三种：

(1)刚体导向.刚体导向机构用来引导一个刚体，使其通过空间一

系列预定的位置.

(2)实现轨迹.实现轨迹机构将引导刚体上的一个点，使其通过指

定的空间轨迹上的一系列点.

(3)实现函数.这类机构所产生的输出运动是输入运动的指定函数.因而，所有质点的运动都能用它们在以适当选取的点为中心的球面上的径向投影来完整地进行描述.虎克万向联轴节可能会是人们最熟悉的一个球面机构的例子.从另一个方面来说，在空间机构中质点的相对运动不受约束.运动的变换既不要求共面，也不要求同心.空间机构上许多质点的运动轨迹可能具有双重曲率.例如，任何含有

螺旋副的连杆机构，由于其相对运动是螺旋线形的，因此是空间机构.

运动链是一个连杆系统，在机构中，以某种方法相互结合或接触的刚体可以发生相对运动。如果机构中一个构件被固定了，其它任意一个构件的运动将引起另外的构件运动到一个新的确定的预定位置，那么这个系统就是一个闭链。如果一个构件固定，其他任何一个连杆的运动不会引起另外的构件运动到一个新的确定的预定位

置，那么这个系统就是一个开链。