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湖南文理学院

课程设计报告

课程名称：自动化系统课程设计

专业班级：自动化班学号（）

学生姓名：

指导教师：

完成时间：2014年11月26日

报告成绩：

评阅意见：

评阅意见：

评阅教师日期

湖南文理学院制

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、设计题目 1

二、设计要求 1

三、设计作用与目的 1

四、所用设备及软件 1

五、系统设计方案 1

5.1系统总体设计 2

5.2系统工作原理 2

六、系统硬件设计 2

6.1系统整体设计 2

6.2PLC选型及相关介绍 3

6.3I/O点分配 8

6.4电机硬件部分 9

七、系统软件设计 10

7.1主程序流程设计 10

7.2其它流程图 11

7.2.1中断子程序流程图 11

7.2.2中断流程图 11

7.3编程软件相关 13

7.3.1GxDeveloper简介 13

7.3.2组态王简介 14

7.4水位PID控制的逻辑设计 16

八、仿真调试分析 16

九、设计中的问题及解决方法 17

十、心得体会 17

十一、参考文献 17

附录一 19

附录二 20

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一、设计题目

水箱自动水位控制器设计

二、设计要求

1、设计一自动水位控制器，使其具有均匀水流流出。当水位降到一定程度时开始注水；

2、当水位升到一定水位时，停止注水，开始放水，要求给出信号。

三、设计作用与目的

在日常生活和工业生产中都要用到水箱，通过水泵将井水抽到高处的水箱中储存起来，平时就用水箱中的水，从而达到如同城市中的自来水一样方便的效果。在使用中经常会将水箱中的水用干后才知道水箱中已没水了，此时才去合上水泵电源向水箱中供水，整个过程都需要人工参与，非常麻烦，有时还会一时疏忽而使水箱中的水满溢，弄得整个屋子都是水。利用这款水箱水位自动控制器，能够实现如下功能：水箱中的水位低于预定的水位时，自动启动水泵抽水；而当水箱中的水位达到预定的高水位时，使水泵停止抽水，始终保持水箱中有一定的水，既不会干，也不会溢，非常的实用。

四、所用设备及软件

三菱PLC(核心控制部件)，高低位水箱的水位检测电路（由两个浮球液位开关将高低水位信号传送给PLC），水泵电动机控制电路（PLC控制启停及主备切换）；所用软件为GXWORK2和组态王。

五、系统设计方案

5.1系统总体设计

系统总体结构框图见附录1。

5.2系统工作原理

水箱水位自动控制系统由三菱PLC(核心控制部件)，高低位水箱的水位检测电路（高低水位信号传送给PLC），水泵电动机控制电路（PLC控制启停及主备切换）组成；通过水位检测电路测得水箱的水位信号交由PLC处理，再由PLC对水泵电动机控制电路进行控制，该过程可由上位机的组态软件进行监控，本次设计在传统的水塔、水箱供水的基础上，加入了PLC及液压变送器等器件．利用PLC和组态软件来实现水塔水位的控制．提供了一种实用的水箱水位控制方案。系统启动时，关闭出水口，控制输入控制液体阀，使水位达到满水位的75%，然后打开出水口，这种切换由一个输入的数字量控制，水池也有两个检测装置，得到的相关信息可对PLC进行调节。

六、系统硬件设计

6.1系统整体设计

系统整体设计如图1所示。

图1系统整体设计

6.2PLC选型及相关介绍

本设计中输入:系统启动按钮一个,系统停止按钮一个,液位传感器四个分别表示为X4,X3，X2和X1?。输入一共有6个，考虑到留有15％～20％的余量即6×（1＋15％）＝6.9取整数7，所以共需7个输入点。?

输出:电磁阀,指示灯?,水泵1，水泵2。输出共有4个。可以选三菱公司的FX2N-14MR型PLC（8点输入6点输出）就能满足此例的要求。

可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备，是集微处理器、储存器、输入/输出接口与中断于一体的器件，已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业。计算机在操作系统、应用软件、通行能力上的飞速发展，大大加强了可编程控制器通信能力，丰富了可编程