三菱FXsuPLC应用实例教程 课件 ch06 顺序功能图(SFC)程序设计.pptx

顺序功能图(SFC)程序设计第六章高等职业教育新业态新职业新岗位系列教材三菱FX3uPLC应用实例教程（第2版）

018个彩灯单点左右循环控制程序设计

用两个控制按钮控制8个彩灯，实现单点左右循环点亮，时间间隔为1秒。当按下启动按钮时，彩灯开始循环点亮；当按下停止按钮时，彩灯立即全部熄灭。设计要求

实例6-1中用到的输入/输出元件地址如表6-1-1所示。输入/输出元件及其控制功能

控制程序设计根据彩灯单点左右循环点亮控制要求，确定其控制流程图如图6-1-1所示。(1)梯形图块程序设计。如图6-1-6所示，PLC上电后，在M8002驱动下，PLC执行[SETS0]指令，使状态器SO被激活，SO步变为活动步，启动步进进程。

(2)SFC块程序设计。SFC块程序如图6-1-7所示。控制程序设计

023条传送带顺序控制程序设计

设计要求传送带工作示意图如图6-2-1所示。按下启动按钮，传送带3运行；延时5秒后，传送带2自动运行；再延时5秒后，传送带1自动运行。按下停止按钮，传送带1停止；延时5秒后，传送带2自动停止；再延时5秒后，传送带3自动停止。按下停止按钮，采用“后启先停”原则，停止已启动的传送带。

输入/输出元件及其控制功能实例6-2中用到的输入/输出元件地址如表6-2-1所示。

控制程序设计根据传送带运行控制要求，确定其控制流程图如图6-2-2所示。(1)梯形图块程序设计。如图6-2-3所示，当PLC上电后，在M8002驱动下，PLC执行[SETSO]指令，使状态器SO被激活，S0步变为活动步，启动步进进程。(2)SFC块程序设计。SFC块程序如图6-2-4所示。

03电动机“正-反-停”运行控制程序设计

设计要求用3个常开按钮控制一台三相异步电动机正/反转运行，且正/反转运行状态的切换可以通过启动按钮直接进行，中间不需要有停止操作过程，即“正-反-停”控制，

输入/输出元件及其控制功能实例6-3中用到的输入/输出元件地址如表6-3-1所示。

控制程序设计根据电动机“正-反-停”运行控制要求，确定其控制流程图如图6-3-1所示。(1)梯形图块程序设计。如图6-3-2所示，当PLC上电后，在M8002驱动下，PLC执行[SETSO]指令，使状态器S0被激活，S0步变为活动步，启动步进进程。

控制程序设计(2)SFC块程序设计。SFC块程序如图6-3-3所示。在SO状态步中，PLC执行空操作，系统处于待机状态。

控制程序设计①“正-反”控制。在待机状态下，如果按下正转启动按钮SB1,则PLC执行[TRAN]指令，进程发生转移，S10步变为活动步，如图6-3-4所示。②“反-正”控制。在待机状态下，按下反转启动按钮SB2,PLC执行[TRAN]指令，进程发生转移，S11步变为活动步，如图6-3-6所示。

控制程序设计③停止控制。在S10步或S11步中，如果按下停止按钮SB3,则PLC执行[TRAN]指令，进程发生转移，SO步变为活动步，电动机停止运行，系统处于待机状态，如图6-3-8所示。

04交通信号灯控制程序设计

设计要求按下启动按钮，交通信号灯控制系统按图6-4-1所示要求工作。绿灯闪烁的周期为0.4秒。按下停止按钮，所有信号灯熄灭。

输入/输出元件及其控制功能实例6-4中用到的输入/输出元件地址如表6-4-1所示。

控制程序设计根据交通信号灯运行控制要求，我们可以采用并行性分支结构进行程序设计，其控制流程图如图6-4-2所示。(1)梯形图块程序设计。如图6-4-3所示，PLC上电后，定时器T100开始计时。

控制程序设计(2)SFC块程序设计。SFC块程序如图6-4-4所示。按下启动按钮SB1,PLC执行[TRAN]指令，进程发生转移，S10步和S13步同时变为活动步，如图6-4-5所示。

控制程序设计①东西向信号灯控制。在S10步中，YO线圈得电，东西向红灯亮，定时器TO开始计时，如图6-4-6所示。②南北向信号灯控制。在S13步中，线圈得电，南北向绿灯亮，定时器T10开始计Y4时，如图6-4-14所示。

控制程序设计③停止控制。在执行步进控制过程中，如果按下停止按钮SB2,PLC执行[TRAN]指令，则进程发生转移，SO步变为活动步，交通信号灯停止运行，如图6-4-22所示。

05小车5位自动循环往返控制程序设计

设计要求用三相异步电动机拖动一辆小车在A、B、C、D、E5个点位之间自动循环往返运行。小车运行过程如图6-5-1所示，小车初始位置在A点。按下启动按钮，小车依次前行到B、C、D、E点，并分别停止2秒返回到A点停止。按下停止按钮，不管小车处于何种运行状态，小车都要立即返回到A点停止。

输入/输出元件及其控制功能实例