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本申请公开了一种智能机器人的交互控制方法、装置及机器人，涉及能机器人技术领域。本交互控制方法包括：环境检测、交互检测、模式切换以及交互响应。本交互控制装置适用于该交互控制方法，以及本机器人与该交互控制方法相适配。本申请的智能机器人的交互控制方法、装置及机器人，能够确保服务区域中不出现机器人重复响应的情况，从而提高机器人交互的用户使用体验。同时，通过交互检测的设计，能够明确交互目的，避免在用户不需要交互时出现错误响应，以及明确的执行响应模式的切换，提高机器人智能化程度以及提高交互的效率和准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117389416A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311348201.6
(22)申请日2023.10.18
(71)申请人广州易云信息技术有限公司
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