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传感器装置测量表示旋转厅(100)的可移动平台(110)相对于静态基准点(Pref)的位置的参数(P)。继而基于参数(P)，控制单元(150)影响可移动平台(110)的运动。具有第一发射器天线的第一发射器单元(210)放置在可移动平台(110)上，因此与可移动平台(110)一起移动。从发射器天线发射的第一无线电信号(SID)包含定时基准并且唯一地标识第一发射器单元(210)。至少三个接收器站(221、222、223；224、225、226)放置成静态，其相应的接收器天线位于使得经由视线传播接收第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111433625A
(43)申请公布日
2020.07.17
(21)申请号2
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