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一种针对处理对象物的机器人的动作控制装置、系统、方法、存储介质、控制及处理装置，能够高效率地进行学习。动作控制装置，包括：输入部，至少输入对处理对象物进行拍摄的拍摄图像及机器人中的至少一个动作候选；学习完毕的第一学习器，为了输入拍摄图像及至少一个动作候选，且输出机器人进行第一处理动作时的表示各动作候选的评价的第一评价值，根据第一学习数据来学习；学习完毕的第二学习器，为了输入拍摄图像及至少一个动作候选，且输出机器人进行第二处理动作时的表示各动作候选的评价的第二评价值，根据与第一学习数据不同的第二学
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111683799A
(43)申请公布日
2020.09.18
(21)申请号20198
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